色差儀是一種用于測量物體顏色的儀器，其常用公式發展歷程可以追溯到以下幾個階段：

一、顏色匹配的人工時代

在早期的顏色測量中，人們使用一些簡單的人工方法來匹配顏色。例如，使用標準顏色卡或使用混合顏料來匹配目標顏色。這些方法不僅費時費力，而且需要大量的人工干預，因此精度較低。

二、基本顏色方程的出現

隨著人們對顏色理論的研究，一些基本的顏色方程開始出現。例如，在19世紀中葉，牛頓提出了一個基本的顏色方程，用來描述不同波長的光與人眼的感覺之間的關系。這個方程為后來的顏色測量技術的發展奠定了基礎。

三、色度坐標的引入

在20世紀初，一些科學家發現了顏色的三個基本屬性：色調、亮度和飽和度。他們使用這些屬性來描述顏色，并將這些屬性映射到三維坐標系中。這種方法被稱為“色度坐標”，為后來的顏色測量技術提供了重要的理論基礎。

四、CIE色度系統的發展

在20世紀30年代，國際照明委員會（CIE）建立了一個標準的色度系統——CIE色度系統。該系統基于人類視覺系統對顏色的基本屬性進行測量和描述，并使用X、Y、Z三個坐標來描述顏色。CIE色度系統為后來的顏色測量技術的發展提供了重要的基礎。

五、分光光度計的出現

隨著光學技術和電子技術的發展，分光光度計開始出現。分光光度計可以測量物體表面反射或透射的光譜分布，從而得到物體顏色的詳細信息。這種技術的出現大大提高了顏色測量的精度和效率。

六、現代色差儀的出現

在20世紀末和21世紀初，隨著電子技術和計算機技術的迅速發展，現代色差儀開始出現。這些色差儀使用先進的光學系統和電子控制系統，可以快速、準確地測量物體顏色，并輸出各種顏色參數和色度坐標。同時，現代色差儀還具備數據處理和通信功能，可以方便地與其他計算機或控制系統進行數據交換和集成。

色差儀的常用公式發展歷程可以歸結為從人工匹配到計算機和光學技術的結合，不斷提高顏色測量的精度和效率。隨著科學技術的不斷發展，未來的色差儀將會更加精確、快速和自動化，為人們的生活和工作帶來更多便利。